Chiều ngày 16/11 theo giờ địa phương (tức rạng sáng 17/11 theo giờ Hà Nội), Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính và Phu nhân cùng Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam đã tới Sân bay quân sự Galeao ở thành phố Rio de Janeiro, Brazil, bắt đầu chuyến công tác dự Hội nghị thượng đỉnh G20 tại đây.